Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC) được các nước ASEAN và Trung Quốc ký ngày 04-11-2002 tại Nông-pênh nhân dịp Hội nghị thượng đỉnh ASEAN lần thứ 8. Đây là văn kiện chính trị đầu tiên mà ASEAN và TQ đạt được có liên quan đến vấn đề Biển Đông và được coi là bước đột phá trong quan hệ ASEAN-Trung Quốc về vấn đề Biển Đông.
Ngày 23/6/2003, đại diện Chính phủ nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Chính phủ nước Cộng hòa Indonesia đã ký Hiệp định phân định phân định thềm lục địa giữa hai nước. Hiệp định có hiệu lực kể từ ngày 29 tháng 5 năm 2007.
Ngày 25/12/2000, Việt Nam và Trung Quốc đã ký Hiệp định phân định phân định lãnh hải, vùng đặc quyền kinh tế và thềm lục địa trong Vịnh Bắc Bộ (còn gọi là Hiệp định phân định Vịnh Bắc Bộ).
Hiệp định tạm thời về việc giải quyết công việc trên vùng biên giới hai nước giữa Chính phủ Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Chính phủ Cộng hoà nhân dân Trung Quốc được ký ngày 7 tháng 11 năm 1991 tại Bắc Kinh.
Ngày 30 tháng 12 năm 1999, Hiệp ước biên giới trên đất liền giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà nhân dân Trung Hoa đã được Bộ trưởng Ngoại giao Nguyễn Mạnh Cầm, đại diện Chính phủ Việt Nam và Bộ trưởng Ngoại giao Đường Gia Triền, đại diện Chính phủ Trung Quốc ký tại Hà Nội. Hiệp ước bắt đầu có hiệu lực từ ngày 6 tháng 7 năm 2000.
Hiệp ước giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Vương quốc Campuchia ký ngày 10 tháng 10 năm 2005 tại Hà Nội là Hiệp ước bổ sung Hiệp ước hoạch định biên giới quốc gia năm 1985. Hiệp ước này được làm bằng ba thứ tiếng (tiếng Việt, tiếng Khmer và tiếng Pháp) có giá trị pháp lý như nhau, trong trường hợp có sự giải thích khác nhau, bản tiếng Pháp được lấy làm căn cứ.
Hiệp ước hoạch định biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia được ký ngày 27 tháng 12 năm 1985. Hiệp ước đã thể hiện rõ lập trường của hai nước tôn trọng đường biên giới hiện tại. Hiệp ước này đã được Hội đồng nhà nước nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam phê chuẩn ngày 30/1/1986 và Quốc hội nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia phê chuẩn ngày 7/2/1986, hai bên trao đổi văn kiện phê chuẩn hiệp ước ngày 22/2/1986.
Hiệp ước về nguyên tắc giải quyết vấn đề biên giới giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia do Bộ trưởng Ngoại giao hai nước Nguyễn Cơ Thạch và Hun Xen thay mặt Chính phủ nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Chính phủ nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia ký ngày 20 tháng 7 năm 1983 tại Phnôm Pênh thành hai bản bằng tiếng Việt và tiếng Khmer.
Ngày 31 tháng 8 năm 1997, tại thành phố Huế, "Nghị định thư sửa đổi và bổ sung Hiệp định về Quy chế biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào" đã được đại điện của hai Chính phủ ký kết. Nghị định thư này có hiệu lực từ ngày 2 tháng 7 năm 1998.
Ngày 1 tháng 3 năm 1990, Hiệp định về quy chế biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào đã được đại diện hai Chính phủ ký kết tại thành phố Hồ Chí Minh. Ngày 6 tháng 11 năm 1990, hai bên trao đổi thư phê chuẩn Hiệp định tại thủ đô Viêng Chăn và hiệp định chính thức có hiệu lực từ ngày 6 tháng 11 năm 1990.
Ngày 24 tháng 1 năm 1986, lễ ký Hiệp ước bổ sung Hiệp ước hoạch định biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào được diễn ra tại thủ đô Viêng Chăn.
